日一男子被农业直升机切头
近日,媒体在转载日本一男子在洒农药时命丧植保作业无人直升机,解释的原因是没控制好距离,很明显是单旋翼直升机的飞行惯性造成的,这是结构问题,惯性加速度,千余转速加上数百公斤的离心力,谁的脑袋也抵抗不了这种撞击。
肇事无人直升机出身名门
显然这是在2004年左右引起外交争执的雅马哈110公斤级无人直升机,机长3.6米,任务任务载荷35-40公斤,价格大约在120-160万元之间。曾经因非正规途径进入中国引起过外交争端,总参60所的天鹰3和它是什么关系只要是行业人士大家都应该是心知肚明。
中国农业无人直升机的现状
无人直升机在农业植保作业时,不如固定翼飞机需要跑道,起降场地要求低,利用地面效应作业,有着巨大的使用优势,2002年左右,也就是11年前,我们在沈阳西郊的福来果园(沈阳通飞航空科技有限公司飞行基地)就对其进行过论证,现在原型机已被档案馆收藏,农业无人直升机作为课题是毫无疑问的高技术,但作为可大量普及并实用的农用器材,本人暂时并不开好,这取决于用户的认识及飞行结构两方面的原因。
目前,国内所有的农业无人直升机的终端用户,几乎都是基于农业生产的服务商,这其中有农业合作社、农药供应商、农场业主等,很多都被无人直升机喷洒农药这一新鲜实物所吸引,之前并没有无人直升机的必要了解和经验,认为购买后直接就可以进行农业植保作业,大大低估了单旋翼直升机的操作难度,如果是汽车是在一个平面的运动,熟悉操作汽车还需要几个月的练习,那么无人直升机就是一个立体空间的运动,它的飞行经验的取得就需要更多的学习时间,而且一定会超出你的想象,在无人直升机经销商那,购买之前他是不会告诉先你这些的!
作为新鲜实物,媒体的误导也不无责任,各种农民买无人直升机作业等新闻不断,仔细研究,这些操作手不是有数年的飞行经验,就是从飞行俱乐部外聘。根本就没有无飞行经验的人直接在操作使用,甚至有需求意向的人打电话给我,如果把直升机倒过来飞,用转动的主旋翼为他家的草坪剪草行不行,每当听到此类问题,我就不禁佩服人类的奇葩想法。
操作难度大的问题是必须面对的问题,于是各种“农业无人直升机”培训班就开始兴起,遗憾的是这类飞行培训班是基于无人机销售或取得政府资金扶持为目的,各种连“无人直升机和无人机直升飞机”都分不清的山寨厂家和拿到2000元会务费就可以丢失尊严的砖家就一顿乱捧,避重就轻的大谈应用前景。
再有一种就是拿个遥控模型去炒作它老师是谁,他多么刻苦,产业化前景多么好,无非
就是融资上市圈点钱再说,说到真正实用就是扯蛋!
问题和解决方案
那问题出在哪里?飞行机器人来执行农业喷洒作业可不可行呢?
回答是当然可行了,灭虫效果还好,效率还高!究其不能普及的根源是,操作难度过大,根本原因是直升机的飞行惯性,包括可怜的小日本被自己的无人直升机切开脑袋,当直升机载重和不载重惯性是绝对不同的,即使是飞行经验丰富的操作师在有任务载荷的情况下飞行也需要一定的适应过程。如果追求简单的操作,就需要复杂的飞控系统,不算飞行平台,飞控部门就要20万左右,亲,您觉得一套数十万到百余万的洒农药工具在中国会好卖吗?这其中还不算练习时损坏的配件费用。
喷洒农药通常在可视范围内,手动操作就可以,那么能否不用超视距控制的飞行控制系统,再研制一种低惯性更易飞的飞行器呢,当然可以,目前流行的多旋翼飞行器就是一种趋势,一正一反的转动就可以克服反扭力,实现更容易的操作,但任务载荷能力和过大的体积加之飞行时间就是它的死项了,至少目前技术上还不成熟。
那么更适合中国市场的农业无人直升机是什么样的呢?1、市场价格在10万元以下;2、有一定的任务载荷能力;3、操作简单,没人任何飞行经验的人经过1周的培训可独立上岗。
解决方法:
1、丢掉复杂的飞控和昂贵的数只进口电动引擎来控制成本;
2、必须采用油动发动机来提高任务载荷能力,否则不到十分钟一换电池也够折腾的了,而且无人直升机用锂电池的价格并不低!
3、从技术上说,只要直升机低惯性,就是好操控的,日本男子被直升机击中头部也必是飞行惯性造成,这是一层桨的单旋翼直升机都有的问题,所以,农业无人直升机必须采用反扭力对等的油动多旋翼结构设计,比如油动复合式共轴双桨无人直升机,一键起飞降落并保证飞行姿态是必须的,只要收下油门拉杆,直升机就会垂直下落,也不会冲击脆弱的生命。而且反扭力对等,操作简单,十分适合中国的国情和农业市场的需求。