近期，智翔通飞在对无人机编队飞行的操作培训中，首次采用虚拟仿真软件，这套软件由智翔通飞航空公司自主研发，通过建立虚拟仿真的实验环境和实验对象，建设基于互联网的在线共享无人机编队虚拟仿真实验教学资源，开展共轴无人机编队飞行的虚拟仿真实训，强化提升驾驶员对无人机编队的实践技能。

       无人机编队飞行是行业重点攻关技术之一，也是集群作战的实现手段之一，无人机编队飞行虚拟实训通过无人机在编队飞行中对“任务点坐标采集-数据处理-数据表达”的作业流程及各环节进行虚拟仿真，让无人机驾驶员能够生动准确地理解和掌握无人机在编队飞行中的主要作业环节和知识点。

虚拟仿真系统采用网络教学的模式

       无人机编队飞行虚拟实训系统采用网络辅导的模式，可以部署在无人机驾驶员的工作终端；由飞行教员进行远程辅导，通过构建“学-练-用”相结合的学习过程，为师生提供网络化的虚拟操作环境，教员、驾驶员用户可直接运用终端访问，并方便随时随地进行自主学习。

       按照无人机编队飞行工作流程和实验教学需求，智翔通飞的无人机编队虚拟实训系统分为五个重点科目：1.无人机模拟编队飞行；2.无人机编队起降队形设置；3.无人机编队飞行队形设置；4.编队航线设定；5.模拟飞行中突发问题解决方法。

编队飞行虚拟仿真系统操作界面

      仿真系统可实时跟踪、自动记录、分析和评价实验过程的操作信息，在利用虚拟仿真实验了解作业流程的基础上，通过实际软件数据完成任务指令；通过操作界面的虚拟仿真，对无人机在悬停、自旋降、八字飞行、降落、绕桩飞行、直线巡航等训练项目中出现的突发状况进行应急处置，熟悉无人机的起降、飞行操作方法，为实体无人机飞行训练奠定基础。

       教员可以通过“实验成绩反馈”模块，对虚拟仿真实验中无人机驾驶员的各项实验操作信息的跟踪、记录的数据进行分析和评价，自动分析汇总出一份成绩反馈表。而仿真飞行过程，该模块也可根据操作手册参考答案和提示开展学习，加深对利用无人机进行编队飞行技术的理解。

无人机驾驶员运用编队虚拟仿真系统进行训练

       无人机编队仿真测试结果表明,该系统不仅能有效地验证所设计的编队控制器的性能，还能实现对电台、自驾仪和通信协议等关键机载设备和关键技术的功能检测，为今后进一步的试飞实验提供了重要的技术支持。

       目前无人机编队飞行虚拟仿真系统已经在智翔通飞的无人机驾驶员培训中得到多次运用，并取得了良好效果。