电力巡线：实际作业 诸般痛点

随着输电线路长度不断增加，以人工操控无人机巡检方式，专业巡检人员数量缺口巨大；

执行巡检任务时，需长时间控制操作无人机，要求巡检人员精神高度集中，对巡检班组人员有较高挑战；

随着机巡业务的扩大，“炸机" 、‘撞塔” 等事故与日俱增。同时，高手和新手巡检同一条线路也可能产生迥异的巡视结论；

现有巡检频次无法满足泛在物联网建设提出的更高需求......

当下的中国电力巡线作业，面临着许多的“痛点”，在实际操作当中，这些问题直接影响着巡线工作的质量与成效。

无人机技术在应用于电力巡线领域后，如何能够更精准地解决痛点，并随着问题的变化，促生技术的提升，就成了一个无人机品牌应对市场的解决方案优势所在。

通飞技术：精准对位 解决方案

通飞无人机，运用自动化设备实现无人机存储、换电、充电，解决任务通勤、设备组装、电池更换等问题，降低作业现场对巡检人员需求。

运用图像识别技术解决无人机自动起降问题，实现无人操控与远程操控，降低作业现场对巡检人员需求。

运用DRTK、SLAM、 3D路径规划、AI图像处理、飞控融合等技术，解决无人机自动飞行及拍摄等问题，降低对人员操控无人机技术需求。

运用低延迟通信、低延迟视频分发、云端高吞吐、云端AI实时处理等技术，实现实时图像传输以及机载端与云端互动等功能，解决远程控制、图像人工识别、巡检质量不高等问题，提升巡检数据与识别质量。

固定式无人机自动机场部署在输电沿线作业场景中，无巡检任务时，无人机存储在机库中，有任务时，机

械臂能自动安装无人机电池并开启舱门，无人机可完成自动飞出作业。

通过激光雷达，倾斜摄影等测绘手段，获取电力杆塔和线路走廊内的高精度三维点云地图信息，离线规划拍摄目标生成巡检航线。

智翔无人机，依据规划飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行复杂业务自主飞行，并根据航线预设目标，无人机在指定位置悬停，控制云台指向目标并进行目标拍摄、识别。

利用机器视觉自主识别电塔中需要进行精细检视相关区域，如绝缘子、杆塔顶部等等，并控制无人机云台将高清相机对准目标，始终锁定目标处于画幅中央，调整焦距放大目标进行拍摄。

巡检获取图像，云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出word格式文档等工作。

技术实操：电力物联 价值可见

作业环境

极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间

解放人力

无需专业的无人机飞行控制人员;无需输电线路无人机巡检作业经验，系统可自主开展输电线路巡检作业

提高效率

作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍

灵活作业

巡检频次可自由制定

提升质量

极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量

智翔无人机全自动飞行系统，有效缓解了电网不断扩大的巡检人员需求，同时还提高了输电线路巡检效率与质量，具有极大经济价值，通过自动机场的智能换充电和全自动飞行,全天候线路巡检作业得以实现，将普及到电网各领域，为地区泛在电力物联网建设打下坚实基础。