第一展馆：沈阳市铁西区北二路铁西规划馆2楼
第二展馆：沈阳市铁西区重工十马路铁西收藏馆2楼

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高德航空工程直升机设计作品收藏展

展厅分类：
A、 飞行机器人载荷平台  南4厅
B、 电力架线巡线直升机  南3厅
C、 体育竞技遥控直升机  北2厅
D、 航空摄影摄像直升机  南2厅
E、 消防特勤救援直升机  南1厅
F、 无人直升机发展历程  北1厅
G、 飞行相关器材及外设  北3厅

展品目录：（样机共35架、其它展品20件）

A、 飞行机器人载荷平台  南4厅  展品 7架
序号：A01  展品名称：复合式共轴反桨直升机
序号：A02  展品名称：仿生学飞行机器人
序号：A03  展品名称：载人动力飞行伞
序号：A 04  展品名称：公安反恐警用直升机
序号：A 05  展品名称：农业药物喷洒直升机
序号：A 06  展品名称：通讯中继用无人机
序号：A 07  展品名称：卡-50共轴反桨直升机靶机

B、电力架线巡线直升机  南3厅  展品 2架
序号：B01  展品名称：电力架线直升机
序号：B02  展品名称：电力巡线直升机

C、体育竞技遥控直升机  北2厅  展品11架
序号：C01  展品名称：450级遥控直升机（电动）
序号：C02  展品名称：30级塑胶版遥控直升机（甲醇）
序号：C03  展品名称：30级金属版遥控直升机（甲醇）
序号：C04  展品名称：50级碳纤版遥控直升机（甲醇）
序号：C05  展品名称：50级特技版遥控直升机（甲醇）
序号：C06  展品名称：贝尔像真遥控直升机（电动）
序号：C07  展品名称：拉玛像真遥控直升机（甲醇）
序号：C08  展品名称：阿帕奇全金属遥控直升机（甲醇）
序号：C09  展品名称：15级动力遥控直升机（甲醇）
序号：C10  展品名称：室内飞行电动遥控直升机（电动）
序号：C11  展品名称：26CC竞技项目用遥控直升机（汽油）

D、 航空摄影摄像直升机  南2厅  展品5架
序号：D01  展品名称：30级甲醇航拍直升机
序号：D02  展品名称：50级甲醇航拍直升机
序号：D03  展品名称：450电动航拍直升机
序号：D04  展品名称：260汽油航拍直升机
序号：D05  展品名称：多轴汽油航拍直升机

E、 消防特勤救援直升机  南1厅  展品3架
序号：E01  展品名称：高层火灾救援直升机
序号：E02  展品名称：危险气体爆破直升机
序号：E03  展品名称：危险水域救助直升机

F、 无人直升机发展历程  北1厅  展品7架
序号：F01  展品名称：30级甲醇直升机
序号：F02  展品名称：电动静音直升机
序号：F03  展品名称：甲醇改汽油动力直升机
序号：F04  展品名称：内推拉结构汽油直升机
序号：F05  展品名称：CCPM结构汽油直升机
序号：F06  展品名称：无副翼结构遥控直升机
序号：F07  展品名称：共轴反桨汽油直升机

G、 飞行相关器材及外设  北3厅  展品 20件
序号：G01 地面站 GPS 平衡仪 发动机 调速器 视频回传 无刷电机
序号：G02 风飘 设备背带 启动器 启动杆 工具 设备箱 螺距尺
序号：G03 飞行头盔 眼镜 飞行服 护膝 护肘 飞行手套
其它：相关书籍及媒体报道等原件。

2012年3月28日

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展品简介：

A、飞行机器人载荷平台  南4厅  展品 7架
序号：A01  展品名称：复合式共轴反桨直升机
设计时间：2010年02月  尺寸：长2200mm 宽740mm 高700mm
作品说明：此设计采用260以上级别的直升机引擎作为动力，自主设计了共轴式直升机变距结构与原理，是一款全新的设计，它除了具有俄罗斯卡系列共轴直升机飞行稳定与大负重的优点外，我们保留了尾桨设计，在成本提高15%的同时安全性能提高到了400%以上。

在以下四类传统直升机的致命故障发生时，我们的共轴直升机仍可保证安全着陆。
一、在一侧尾桨失效后，另一侧仍然可以正常飞行，直升机控制不受影响；
二、在一层主旋翼失效时，飞机可按照传统的单旋翼直升机工作，直升机控制不受影响；
三、在一层主旋翼和一侧尾桨同时失效时，飞机控制与单旋翼直升机相同，不受影响；
四、在两只尾桨同时失效时，直升机的上下旋翼反向运动可克服反扭力，保证直升机姿态稳定，由副翼及螺距共同来控制方向，使直升机安全返航；

此展品是我国第一台260级汽油动力共轴反桨无人直升机，2010年7月在空军装备部航空装备研究所内首飞，其设计思路和结构得到了国内直升机设计专家们的认可和好评。

序号：A02  展品名称：仿生学飞行机器人
设计时间：2011年03月  尺寸：长2000mm 宽1600mm 高900mm
作品说明：仿生学自主飞行机器人的外观采用鳐鱼仿生外形设计，内部以复合式共轴反桨直升机的螺距变化为飞行基础，增加了推进式尾桨，可以比传统的单旋翼直升机飞行速度提高50%以上，仿生学设计的小翼，在高速飞行时可以起到安定作用，是固定翼与直升机的结合体，即保留了直升机的悬停和垂直起降特性又增加了固定翼飞机的飞行速度，经科技查新，该技术属于国内首创、国际领先，中央电视台等媒体进行过多次专题报道。
2011年9月，此设计在国际无人机设计大赛上获奖，设计得到了中国空军司令员许其亮上将、中航工业集团林左鸣总经理的高度赞誉，由宋庆龄基金会胡启立主席为刘宾同志颁发奖杯。

序号：A03  展品名称：载人动力飞行伞
作品类别：概念机型 动力级别：180CC汽油发动机
设计时间：2012年03月  尺寸：长1900mm 宽1800mm 高1600mm
设计思路：动力伞设计起源于法国，是目前载人飞行器中最安全的一种，1989年传入我国，蒙古族牧民乌拉巴特从德国带回国内第一台动力伞，由此在乌拉特草原向全国绽放，最早在内蒙古包头成立乌拉山动力伞俱乐部，2010年中国乌拉山动力伞领军人物魏云飞与阿宾哥合作，设立动力伞工程项目组，并为传统动力伞增设了单人轮式车，同时计划通过工业伺服机控制滑翔伞控制组，增加自主飞行装置，完成动力伞的自主无人化安全飞行。
2012年3月，应水利部邀请，我们通过实际现场调研，首次提出了用动力伞执行黄河防凌监控的工作方案，一旦发生冰凌堆积、冰坝险情后，动力伞可监测具体位置，为及时排除险情提供准确情报。

序号：A 04  展品名称：公安反恐警用直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：260级汽油引擎
设计时间：2005年3月  尺寸：长2000mm  宽：740mm  高：820mm
任务配置：下挂式可变焦云台+空中喊话装置+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
技术应用：2005年为临沂市公安局定做，在遥控直升机底部加装可在空中遥控变焦的摄影机，在突发群体性事件时，可在空中为指挥部提供第一现场的视频资料，为决策者提供参考，另外还可以携带催泪瓦斯弹发射装置，搭载平台上还能同时携带无线扩音设备对现场进行空中指挥，这款机型是由竞技直升机向工程直升机的过渡时期产品，为我们后来的工程直升机设计提供了宝贵经验。

序号：A 05  展品名称：农业药物喷洒直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：260级汽油引擎
设计时间：2002年3月  尺寸：长2000mm  宽：1200mm  高：600mm
任务配置：对称式迷雾喷壶+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
技术应用：本品针对无人工及车辆喷洒作业的工作环境而设计，可解决特殊环境下高大珍稀树木的病虫害防治工作，同时在常规的作业环境中，采用迷雾喷壶结合直升机飞行时的地面效应，即直升机低空飞行时气流向下运动，当接触到地面再向上反作用的原理，可使农作物枝叶表面上下同时受药，此机型是新技术演示机，在实用过程中，可更换更大的飞行平台用以提高农药的搭载。

序号：A 06  展品名称：通讯中继用无人机
飞机类别：工程直升机 动力级别：90级甲醇引擎
设计时间：2004年11月  尺寸：长2000mm  宽：740mm  高：600mm
任务配置：50W转信台+摄像头+视频回传+压电陀螺+伺服机6只+6通以上控制系统
技术应用：中继塔，是专业无线通讯系统不可缺少的重要设备。在某突发事件时，传统的通讯及中继台可能已别破坏，这时应急中继直升机在中继塔没有恢复的情况下紧急升空，搭载50W的中继台，悬停在150米高度，2架直升机升空即可为一座中型城市的无线对讲系统织网，提供指挥平台，增大通讯距离，扩展覆盖范围。
2005年10月中国奥组委主席刘淇看过设计后，建议在奥运会的安保中使用，并装备了我国第一批数字化应急指挥车。

序号：A 07  展品名称：卡-50共轴反桨直升机靶机
飞机类别：工程直升机 动力级别：50-90级甲醇引擎
设计时间：2003年12月  尺寸：长1250mm  宽：930mm  高：500mm
任务配置：全金属像真机壳+压电陀螺+伺服机5只+5通以上控制系统
技术应用：本机是作为射击训练目标的一种军用垂直起落飞行器。它利用遥控或者是预先设定好的飞行路径，在军事演习或武器试射时模拟敌军飞行器，为各类型火炮或是导弹系统提供假想目标与射击的机会，通常高炮部队训练中直升机类目标使用飞艇来替代，但其机动性和像真性差，本设计最大程度仿真了目标机的飞行动作，解决了此类难题，甚至可以实现目标机的垂直起落。目前，此设计已被锦州某高炮部队使用。

B、电力架线巡线直升机  南3厅  展品 2架
序号：B01  展品名称：电力架线直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：90级甲醇引擎
设计时间：2003年3月  尺寸：长2000mm  宽：740mm  高：720mm
任务配置：绝缘导引绳+避震云台+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
技术应用：此产品应东北输变电公司设计，用于农田果园的跨越飞行、水面的不封航架线等，在2003年3月的大连四环线路改造工程中，它成功的执行了五一路路口带电跨越任务，即在地面交通不封，66千伏继续供电的线路之上，为重新架设的电缆空投导引绳，避免了大面积停电造成的损失，随后又在马栏河跨越等项目中使用，取得了良好效果，多家媒体进行过报道；湖北、福建输变电公司也相继使用，另外该产品还可增加自驾系统和视频通讯设备，对野外的高压线路进行巡视。

序号：B02  展品名称：电力巡线直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：260级汽油引擎
设计时间：2007年3月  尺寸：长1960mm  宽：740mm  高：600mm
任务目标：可以满足高压线路巡检需求的实用型无人直升机本体。
  - 起飞重量25kg，其中载荷10kg；
  - 最大飞行速度90km/小时、最大升限3000m；
  - 最大巡检半径60km，点-点巡检距离120km。
机上传感/通讯技术，包括：
- 运动状态测量技术：三维位置、线速度、线加速度、姿态角、角速度的测量技术；
- 视频压缩存储技术；
- 长距离无线通讯技术。
自主控制技术
是实现无人直升机超视距高机动、高可靠、稳定飞行以及自主行为能力的技术手段，包括：
- 底层鲁棒控制技术，保证无人直升机在面对不确定（气流）扰动的情况下稳定飞行，如旋停、超低空、低速飞行等；
- 中层自主控制技术：是实现无人直升机高机动、面向高可靠性的在线故障检测及容错、以及自主行为运行能力（如自主避碰避危、自主目标跟踪等）。它确保无人机在动态、不确定的内、外环境中的自调整能力，目的是充分利用机体资源，最大限度地完成任务。
开放式控制系统的体系结构及系统集成技术
是将底层鲁棒控制、中层自主控制以及载荷控制落实到实际（机载）嵌入式系统中的技术手段，它决定着控制系统的整体行为和整体性能，决定着平台上计算机系统的运行效率，决定着系统的开放性；它包括：
- 自主体的定义、功能描述技术。
- 自主体内部信息管理、功能实现技术。
- 自主体的组织技术：面向有效载荷“即插即用”的软、硬件技术。
地面监控技术
是地面操作者向无人机发布使命指令，实时了解无人机的运行状况，辅助无人机完成使命的技术手段（充分发挥人的智能、构造人-机合作系统），它包括：
- 使命描述技术；
- 信息显示、存储技术；
小型、高精度载荷支撑稳相平台技术，包括：
- 稳相平台本体技术；
- 稳相平台宽频带控制技术：有效抑制高频振动，快速捕获动态目标，精确跟踪高速运动的目标。

C、体育竞技遥控直升机  北2厅  展品11架
序号：C01  展品名称：450级电动遥控直升机
尺寸：长800mm  宽：300mm  高：250mm
产品配置：
机体：450级遥控直升机机体
机壳：吹塑半包机壳
主旋翼：塑胶主旋翼
引擎：电动引擎
遥控器：WFLY-6通控制设备
伺服机：9G舵机5只
陀螺仪：压电陀螺仪
适合人群：遥控直升机航线飞行阶段的入门爱好者

序号：C02  展品名称：30级甲醇塑胶遥控直升机
尺寸：长1520mm  宽：600mm  高：530mm
产品配置：
机体：30级塑胶直升机机体
机壳：吹塑全包机壳
主旋翼：3拼木制主旋翼
引擎：ASP32级甲醇引擎
火花塞：国产中型火花塞

遥控器：WFLY6通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：GY401压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群： 直升机爱好者悬停入门时期的练习机型

序号：C03  展品名称：30级甲醇金属遥控直升机
尺寸：长1520mm  宽：600mm  高：530mm
产品配置：
机体：30级金属直升机机体
机壳：玻璃钢全包
主旋翼：玻璃纤维制主旋翼
引擎：OS32级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：WFLY6通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：GY401压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群：遥控直升机航线飞行阶段的进阶爱好者

序号：C04  展品名称：50级甲醇碳纤遥控直升机
尺寸：长1520mm  宽：600mm  高：530mm
产品配置：
机体：50级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：碳纤维主旋翼
引擎：OS50级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：FUTABA6EX通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：GY240压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群：直升机高级飞行爱好者
这款遥控直升机，改造后可增设空投功能，实现携条幅飞行、空投彩带、降落伞等表演项目，脱钩装置是后来工程直升机的基础设计，展示的这款机型是当年最早设计的原型机。

序号：C05  展品名称：50级甲醇特技遥控直升机
尺寸：长1600mm  宽：600mm  高：530mm
产品配置：
机体：50级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：OS46级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：JR-DX7通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：GY401压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群：专业的直升机F3D国际项目飞行选手

序号：C06  展品名称：贝尔电动像真遥控直升机
尺寸：长1000mm  宽：400mm  高：300mm
产品配置：
机体：500级象真直升机机体
机壳：贝尔直升机吹塑全包机壳
主旋翼：玻璃钢主旋翼
引擎：500级电机
遥控器：6CH控制设备
伺服机：S9252舵机5只
陀螺仪：GY401压电陀螺仪
适合人群：直升机爱好者的休闲飞行

序号：C07  展品名称：拉玛油动像真遥控直升机
尺寸：长1400mm  宽：950mm  高：400mm
产品配置：
机体：46级像真直升机机体
机壳：拉玛直升机注塑全包机壳
主旋翼：木质三叶主旋翼
引擎：OS50级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：CH以上控制设备
伺服机：S9252舵机5只
陀螺仪：GY602压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：12V大扭力启动器
适合人群：表演用机型

序号：C08  展品名称：阿帕奇全金属遥控直升机
尺寸：长1150mm  宽：800mm  高：400mm
产品配置：
机体：30级直升机机体
机壳：阿帕奇全金属像真直升机机体
主旋翼：多叶直升机主旋翼
引擎：OS32级甲醇引擎
火花塞：国产中型火花塞
遥控器：6CH以上混控控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：普通12V启动器
适合人群：表演机型

序号：C09  展品名称：15级甲醇动力遥控直升机
尺寸：长1300mm  宽：500mm  高：450mm
产品配置：
机体：15级直升机机体
机壳：塑胶小级别直升机机体
主旋翼：木制直升机主旋翼
引擎：15级甲醇引擎
火花塞：国产中型火花塞
遥控器：6CH以上混控控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：普通12V启动器
适合人群：表演机型

序号：C10  展品名称：室内飞行电动遥控直升机
尺寸：长400mm  宽：300mm  高：200mm
规格型号:
(1) 主旋翼直径：Φ340mm
(2)总重量：约228g(含电池)；
(3)机身长：435mm，宽：88mm，高：175mm；
(4)电机型号：180马达*2pcs；
(5)发射机：标准2.4G四通道发射机（带教练开关）；
(6)接收系统：四合一控制器（包含：陀螺仪、电子变速器、混控、接收)
(7)伺服器:伺服器:重量:6g.
(8)电池:7.4V 800mAh 锂电池 
(9)装配：RTF 
(10)飞行时间：9-12分；
(11)充电时间：40-80分
飞行环境：室内休闲飞行

序号：C11  展品名称：26CC汽油竞技项目用遥控直升机
尺寸：长2000mm  宽：740mm  高：600mm
飞机类别：工程直升机 动力级别：260级汽油引擎
技术应用：在近十年的直升机设计中，我们在体育竞技直升机上增加了引擎级别，使直升机的有效任务载荷大大提高，同时我们对共振研究有了初步突破，并且有了吸能和避震的设计雏形，是当时比较实用、可执行多种任务的无人直升机，并被北京警备区使用，整个设计过程得到了警备区最高首长的关注，在洮南地区的多次军演中，它分别执行过战场评估，心理战打击，敌阵地空投传单等任务。
- 发动机：二冲程专用26CC汽油发动机
- 控制方式：SPCM无线遥控 视距飞行
- 主旋翼：810mm碳纤维螺旋桨
- 飞行速度：0-100km/h
- 飞行高度：0-200m
- 控制半径：500m(可通过地面车辆跟踪延长控制距离)
- 起飞条件：3m*3m
- 起飞重量：13.8kg
- 滞空时间：标准40min
- 机体长：1890mm
- 机体宽：1720mm

D、航空摄影摄像直升机  南2厅  展品5架
序号：D01  展品名称：30级甲醇航拍直升机
产品配置：    尺寸：长1550mm  宽：550mm 高：650mm
机体：30级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：OS32级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：FUTABA6EX通控制设备
伺服机：SG5010舵机6只
陀螺仪：GY401压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
搭载云台：自动拍照云台

序号：D02  展品名称：50级甲醇航拍直升机
产品配置：  尺寸：长1550mm  宽：550mm 高：750mm
机体：50级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：OS46级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：WFLY8通控制设备
伺服机：SG5010舵机7只
陀螺仪：GY401压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
搭载云台：双轴航拍云台

序号：D03  展品名称：450电动航拍直升机
飞机类别：航拍用直升机 动力级别：锂电池
设计时间：2009年02月  尺寸：长850mm  宽：300mm 高：330mm
任务配置：450电动机体+自动拍照云台+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：采用低成本的入门电动直升机，结合自动拍照技术，使飞机可以携带卡片机进行摄影，其电动直升机静音飞行的特点，恰好可以在体育馆内意想不到的角度进行拍摄，躲避开了它抗风能力差的缺陷，使其摇身变成可以航拍的电动直升机。

序号：D04  展品名称：260汽油航拍直升机
尺寸：长2000mm  宽：740mm  高：600mm

飞机类别：工程直升机 动力级别：26cc汽油引擎
设计时间：2009年12月  尺寸：长2000mm  宽：740mm  高：720mm
任务配置：双轴航拍云台+航线监控回传系统+压电陀螺+伺服机9只+9通以上控制系统
技术应用：航拍是指用直升机或其它飞行器在空中飞行过程中对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影，摄像。比较载人直升机，无人直升机具有成本低、操作灵活等特点，结合专业的双轴运动航拍云台，可搭载专业的广播级视频采集设备，配合图象回传及地面站，用以实现视频直播，2010年5月28日端午节，此直升机为辽宁电视台《新北方都市嘉年华》的海陆空看沈阳中，执行了空中看沈阳的直播任务，采用无人直升机进行电视直播，这在国内新闻媒体中是首次采用。

序号：D05  展品名称：多轴汽油航拍直升机

飞机类别：验证用直升机 动力级别：26cc汽油引擎
设计时间：2010年02月  尺寸：长 2000mm  宽：740mm 高：720mm
任务配置：环型专业摄影云台+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
验证内容：为了适合更专业的影视拍摄需求，我们最早手工设计制作的环状航拍云台，将原来可以携带A1C级别的摄影机增加到了EX1级别，使影视拍摄更加专业，同样这款云台采用了油压减震技术。

E、消防特勤救援直升机  南1厅  展品3架
序号：E01  展品名称：高层火灾救援直升机

飞机类别：工程直升机 动力级别：50级甲醇引擎
设计时间：2006年5月  尺寸：长1550mm  宽：550mm 高：680mm
任务配置：救生引绳+点火器+压电陀螺+伺服机6只+8通以上控制系统
技术应用：此设计主要用途，在高层建筑的消防救援实战中，我们会遇到举高消防梯无法到达救援位置的情况，而我们的直升机可以执行为被困人员递送消防软梯的任务。

序号：E02  展品名称：危险气体爆破直升机

飞机类别：工程直升机 动力级别： 50级甲醇引擎
设计时间：2006年5月  尺寸：长1550mm  宽：550mm 高：680mm
任务配置：救生引绳+点火器+压电陀螺+伺服机6只+8通以上控制系统
技术应用：此设计主要用途，在野外危险可燃气体外泄并无法堵漏的情况下，我们的直升机可以远距离抛投引燃装置进行爆破，从而避免了传统烟花引燃的危险性；另外飞机上还可增设高空火情侦察等功能，目前此设计已在通化消防系统使用。

序号：E03  展品名称：危险水域救助直升机

飞机类别：工程直升机 动力级别： 260级汽油引擎
设计时间：2006年5月  尺寸：长2000mm  宽：7400mm 高：700mm
任务配置：救生引绳+点火器+压电陀螺+伺服机6只+8通以上控制系统
技术应用：此设计主要用途，在洪水频发季节，经常出现在洪水中的被困人员，加之水流端急等情况，冲锋舟等也无济于施，我们的直升机就可执行为被困人员递送救生引绳及救生圈的任务，从而使被困人员获救。

F、无人直升机发展历程  北1厅  展品7架
序号：F01  展品名称：30级甲醇直升机

飞机类别：甲醇直升机 动力级别：32级甲醇动力引擎
设计时间：1997年12月  尺寸：长1550mm  宽：550mm 高：530mm
任务配置：30级机体+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：1997年之前，国内所能见到的遥控直升机均是进口，1997年我们与合作公司密切协作，对国外的机型进行仿制改造后，联合推出了国内的第一款遥控直升机，分为悬停用的30S与航线飞行的30D两种型号，2002年我们对整体进行升级设计，并投资近百万重新开模制作了这款双推拉结构的甲醇动力直升机，同时申请了多项国家专利。
30级甲醇直升机机体的12项主要特征
1 流线型全包注塑机壳 2 粘起不留痕迹的PVC彩色贴纸
3 全金属十字盘   4 金色球头
5 聚碳侧板      6 双推拉结构
7 接收机保护设计  8 原配尾舵机架
9 适合不同舵机安装的设计 10 可调副翼灵敏度的预留孔位
11 整机轴承超过30颗   12 3D平垂尾

序号：F02  展品名称：电动静音直升机

展品名称：1.5米电动直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：锂电池
设计时间：2006年4月  尺寸：长1550mm  宽：550mm 高：550mm
任务配置：无刷电机+弹簧避震云台+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：采用锂电池动力，重新配备和调整了电子调速器与齿轮比的各项指标，经过近半年的设计完成首飞，它主要解决了油动直升机在飞行中的噪音问题，首批产品已经被中科院沈阳自动化所定购，是当时国内最大的电动遥控直升机。

序号：F03  展品名称：甲醇改汽油动力直升机

飞机类别：验证用直升机 动力级别：26CC汽油动力引擎
设计时间：2005年6月  尺寸：长1550mm  宽：550mm 高：550mm
任务配置：稳压连续供电装置+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：汽油的成本远低于甲醇，但专用的汽油引擎在国内无法买到，为了使低成本的甲醇引擎能够使用低成本的汽油，我们利用火花塞连续供电的原理制作了独立的电路板来实现点火，最终使甲醇引擎可以燃烧汽油，但后来引擎转速过高、点火时间不准确的难题由于成本关系始终未能突破，最终设计没能投入商用，但这次失败却意外的让我设计出了内置式点火器，这样我们在启动甲醇引擎时就不需要携带繁杂的点火装置了，只要按下按钮就可在指定的时间内引燃火花塞，值得欣慰的是， 2005年我们利用汽油剪草机发动机做出了国内第一台26CC汽油遥控直升机。

序号：F04  展品名称：内推拉结构汽油直升机

飞机类别：工程用直升机 动力级别：26CC汽油动力引擎
设计时间：2005年10月  尺寸：长1980mm  宽：750mm 高：700mm
设计内容：传统R/C直升机所安装的伺服机均为单拉杆工作结构，这样直升机在剧烈进行飞行时容易发生球头扣脱落而造成意外的情况，而我们增加了双推拉结构后，不但避免了单推拉工作弱点，还增强了直升机操作的精准性，与此同时我们根据客户使用单位的实际情况，在保证了伺服机工作安定性的同时简化了旋翼头部分拉杆，方便客户维护保养，相关设计已获得国家专利，这款设计的首批采购应用单位为中国绵阳的中国核物理研究所。

序号：F05  展品名称：CCPM结构汽油直升机直升机

飞机类别：工程用直升机 动力级别：260汽油动力引擎
设计时间：1998年3月 尺寸：长2000mm  宽：750mm 高：700mm
设计内容：我们对传统的直升机十字盘进行改造，将传统的90度十字盘改为120度十字盘。
CCPM的优点：
螺距是所有舵面控制中负载最大的 ，而 CCPM 的螺距是由三个舵机一同完成，等于制动力量是传统十字盘的三倍，同理，升降舵也得到了三倍助力，副翼舵也有两倍的助力，这直接降低舵机的负担、提升控制精准度。因为舵机直接驱动十字盘，简化了机械结构。
工作原理：
　　CCPM 十字盘常见的设计为制动点以 120° 夹角分布于十字盘上，一般的机械混控结构，以单舵机直接驱动十字盘，加上遥控器计算机混控，来完成十字盘前后、左右翻动，以及升降的动作。如此一来，十字盘的螺距 ( 十字盘的升降 )，要由三个舵机一起等量动作才可以完成，同样的升降舵 ( 十字盘前后翻动 ) 也一样要动用三个舵机；副翼舵 ( 十字盘左右翻动 )，要两个舵机一同动作完成。

序号：F06  展品名称：无副翼结构遥控直升机

飞机类别：验证用直升机 动力级别：36级甲醇引擎
设计时间：2009年03月  尺寸：长1550mm  宽：550mm 高：600mm
任务配置：30级机体+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容： 在传统的无人直升机设计中均有副翼存在，但在共轴的设计上，副翼就是结构设计上的“累赘”，为了实现共轴直升机的设计目标，我们制作了这款无副翼的遥控直升机，将工作原理变成了前所未有的90度CCPM十字盘结构，2009年03月试飞，它的飞行成功验证了阿宾哥共轴直升机设计的理论可行性，2012年2月，中央电视台《我爱发明》节目对它进行了专题报道。

序号：F07  展品名称：共轴反桨汽油直升机

展品名称：共轴反桨汽油直升机
设计时间：2010年02月  尺寸：长2200mm  宽：740mm 高：700mm
原理：采用同轴双层主旋翼反向转动的工作方式，在为直升机提供升力的同时，克服了单旋翼直升机的反扭力，使飞行姿态更稳定；因反扭力对等，可避免传统直升机发动机15%的尾桨功率损耗；采用同时变换主旋翼的硬桨，避免了直升机急转弯时的打桨意外；复合了推进式尾旋翼或双层尾旋翼用来提升直升机的飞行速度或战损时的安全系数，可比传统单旋翼直升机的安全性增加400%；甚至可在低空发动机熄火的情况下，亦可不依靠飞行经验就能使共轴直升机的平稳着陆！
方式：直升机体积小，可垂直起落，对起落场地要求低，一台越野车即可改造成配套的地面指挥站并完成2架复合式共轴直升机的运输转场；共轴式设计使直升机克服掉飞行惯性，无需人工操作共轴直升机即可自动进入悬停状态，可大大缩短飞行员的培训时间，另外该飞行器的姿态控制不依靠电子设备，使低温严寒环境飞行时，直升机的工作状态更加稳定；
要素：完全自主研发，更改了俄式共轴通过桨距离差改变航向的结构缺陷，可在结构上实现俄式共轴体积无法小型化的弊端，或我们可将其内轴经过技术延伸，使直升机完成不炸桨情况下的安全伞降回收；燃料上使用低成本的普通93号汽油；控制上无需复杂昂贵的飞控、平衡仪等电子设备即可进入悬停姿态，故适合更多的低端民用市场，军工客户因其姿态稳定，可将低成本且成熟的固定翼飞控技术进行移植，可完成目前工程固定翼监控无人机无法实现的低速，低空，且无法悬停的缺陷；
可用性：复合样式共轴反桨直升机比照单旋翼直升机可提高20%的任务载荷，比照电动飞行器留空时间和抗风能力均具有优势，对飞行场地和气候条件要求不高，且机动性强，运输方便；一架长度约1.8米的复合式共轴反桨直升机的起飞重量即可达到25公斤，大大高于其它同体积的固定翼飞机或多旋翼飞行器；
       因其可用性优势明显，操作简单，成本低廉，安全性高，故有更多的市场客户群，且该设计的知识产权清晰，产学研条件成熟，有自己的商标品牌，发展前景广阔，并被列入政府的科技项目内，有政策扶持；
实机：我们目前有已完成的复合式共轴直升机样机3台，并计划在今年冬季量产，设计过程中，得到了众多行业专家的指导和参与，材料上采用了LY16以上的铝材，机壳设计上采用了军标的隐身航空材料，任务载荷平台为油气压混合避震；机载监控设备可与地面指挥车联网；
飞行情况：复合式共轴直升机能完成普通直升机相同的飞行动作，只是稳定性更强，安全性更高，成本更低，如采用推进式尾桨，其飞行速度理论上达到每小时400公里，而传统的单旋翼飞行器速度仅在260公里左右；

G、飞行相关器材及外设  北3厅  展品 20件
序号：G01 地面站 GPS 平衡仪 发动机 调速器 视频回传 无刷电机
序号：G02 风飘 设备背带 启动器 启动杆 工具 设备箱 螺距尺
序号：G03 飞行头盔 眼镜 飞行服 护膝 护肘 飞行手套
其它：相关书籍及媒体报道等原件。

飞行外设：为保障飞行设备正常使用所相关的外部配套设施。

安全设备：是指保障我们在飞行生活活动中，使人身或器材免于各种自然、人为侵害的设备。

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展品名称：鹞式全金属靶机
飞机类别：工程直升机 动力级别：50-90级甲醇引擎
设计时间：2003年12月
任务配置：全金属像真机壳+压电陀螺+伺服机5只+5通以上控制系统
技术应用：本机是作为射击训练目标的一种军用垂直起落飞行器。它利用遥控或者是预先设定好的飞行路径，在军事演习或武器试射时模拟敌军飞行器，为各类型火炮或是导弹系统提供假想目标与射击的机会，通常高炮部队训练中直升机类目标使用飞艇来替代，但其机动性和像真性差，本设计最大程度仿真了目标机的飞行动作，解决了此类难题，甚至可以实现目标机的垂直起落。目前，此设计已被锦州某高炮部队使用。

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展品名称：中继转信直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：90级甲醇引擎
设计时间：2004年11月
任务配置：50W转信台+摄像头+视频回传+压电陀螺+伺服机6只+6通以上控制系统
技术应用：中继塔，是专业无线通讯系统不可缺少的重要设备。在某突发事件时，传统的通讯及中继台可能已别破坏，这时应急中继直升机在中继塔没有恢复的情况下紧急升空，搭载50W的中继台，悬停在150米高度，2架直升机升空即可为一座中型城市的无线对讲系统织网，提供指挥平台，增大通讯距离，扩展覆盖范围，2005年10月中国奥组委主席刘淇看过设计后，建议在奥运会的安保中使用，并装备了我国第一批数字化应急指挥车。

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展品名称：广播级260航拍直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：26cc汽油引擎
设计时间：2009年12月
任务配置：双轴航拍云台+航线监控回传系统+压电陀螺+伺服机9只+9通以上控制系统
技术应用：航拍是指用直升机或其它飞行器在空中飞行过程中对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影，摄像。比较载人直升机，无人直升机具有成本低、操作灵活等特点，结合专业的三轴运动航拍云台，可搭载专业的广播级视频采集设备，配合图象回传及地面站，用以实现视频直播，2010年5月28日端午节，此直升机为辽宁电视台《新北方都市嘉年华》的海陆空看沈阳中，执行了空中看沈阳的直播任务，采用无人直升机进行电视直播，这在国内新闻媒体中是首次采用。

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展品名称：数据采集直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：260级汽油引擎
设计时间：2007年3月
任务配置：360度航拍云台+探测器+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
技术应用：此直升机按照绵阳九院-中国核物理所提出的指标定做，可搭载360度转动的各种数据采集设备，用来执行危险区域的数据采集工作，避免了可能对工作人员造成的不必要伤害，本设计的另外一个特点是，简化了旋翼头结构，从外部看螺距的可露部分仅留有3根拉杆，一旦螺距意外发生变动，只要按说明书调整拉杆长度即可恢复到平稳飞行状态，这样可大大降低维护难度并减少保养时间，尤其适用于初次接触无人直升机的单位使用。

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展品名称：警用指挥直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：50级甲醇引擎
设计时间：2005年3月
任务配置：下挂式可变焦云台+瓦斯弹空投装置+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
技术应用：2005年为临沂市公安局定做，在甲醇直升机底部加装可在空中遥控变焦的摄影机，在突发群体性事件时，可在空中为指挥部提供第一现场的视频资料，为决策者提供参考，另外还可以携带催泪瓦斯弹发射装置，搭载平台上还能同时携带无线扩音设备对现场进行空中指挥，这款机型是由竞技直升机向工程直升机的过渡时期产品，为我们后来的工程直升机设计提供了宝贵经验。

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展品名称：90级甲醇动力直升机飞行平台
飞机类别：工程直升机 动力级别：90级甲醇引擎
设计时间：2006年2月
任务配置：多功能飞行平台+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
技术应用：在近十年的直升机设计中，我们增加了引擎级别，使直升机的有效任务载荷大大提高，同时我们对航拍的共振研究有了初步突破，并且有了吸能和避震的设计雏形，是当时比较实用、可执行多种任务的无人直升机，并被北京警备区使用，整个设计过程得到了警备区最高首长的关注，在洮南地区的多次军演中，它分别执行过战场评估，心理战打击，敌阵地空投传单等任务。

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展品名称：农药喷洒直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：50级甲醇引擎
设计时间：2002年3月
任务配置：对称式迷雾喷壶+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
技术应用：本品针对无人工及车辆喷洒作业的工作环境而设计，可解决特殊环境下高大珍稀树木的病虫害防治工作，同时在常规的作业环境中，采用迷雾喷壶结合直升机飞行时的地面效应，即直升机低空飞行时气流向下运动，当接触到地面再向上反作用的原理，可使农作物枝叶表面上下同时受药，此机型是新技术演示机，在实用过程中，可更换更大的飞行平台用以提高农药的搭载。

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展品名称：消防救援用遥控直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：46级甲醇引擎
设计时间：2006年5月
任务配置：救生引绳+点火器+压电陀螺+伺服机6只+8通以上控制系统
技术应用：此设计主要有三个主要用途，一，在高层建筑的消防救援实战中，我们会遇到举高消防梯无法到达救援位置的情况，而我们的直升机可以执行为被困人员递送消防软梯的任务；二，在洪水频发季节，经常出现在洪水中的被困人员，加之水流端急等情况，冲锋舟等也无济于施，我们的直升机就可执行为被困人员递送救生引绳及救生圈的任务，从而使被困人员获救；三，是在野外危险可燃气体外泄并无法堵漏的情况下，我们的直升机可以远距离抛投引燃装置进行爆破，从而避免了传统烟花引燃的危险性；另外飞机上还可增设高空火情侦察等功能，目前此设计已在通化消防系统使用。

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展品名称：电力架线巡线直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：90级甲醇引擎
设计时间：2003年3月
任务配置：绝缘导引绳+避震云台+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
技术应用：此产品应东北输变电公司设计，用于农田果园的跨越飞行、水面的不封航架线等，在2003年3月的大连四环线路改造工程中，它成功的执行了五一路路口带电跨越任务，即在地面交通不封，66千伏继续供电的线路之上，为重新架设的电缆空投导引绳，避免了大面积停电造成的损失，随后又在马栏河跨越等项目中使用，取得了良好效果，多家媒体进行过报道；湖北、福建输变电公司也相继使用，另外该产品还可增加自驾系统和视频通讯设备，对野外的高压线路进行巡视。

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竞技直升机

展品名称：竞技直升机-30入门套装
产品配置：
机体：30级遥控直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：3拼以上木制旋翼
引擎：ASP36级甲醇引擎
火花塞：国产中型火花塞
遥控器：WFLY6通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：0704压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群：遥控直升机航线飞行阶段的入门爱好者

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展品名称：竞技直升机-30特技套
产品配置：
机体：30级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：OS32级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：FUTABA6EX通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：GY240压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群：直升机高级飞行爱好者

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展品名称：竞技直升机-50金属套
产品配置：
机体：50级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：ASP46级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：WFLY6通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：GY240压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群：专业的直升机F3C国际项目飞行选手

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展品名称：竞技直升机-50特技套
产品配置：
机体：50级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：OS46级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：JR-DX7通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：GY401压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群：专业的直升机F3D国际项目飞行选手

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展品名称：竞技直升机-顶级版
产品配置：
机体：50级特技直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：碳纤维主旋翼
引擎：OS50级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：FUTABA14MZ通控制设备
伺服机：S9252舵机5只
陀螺仪：GY602压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：12V大扭力启动器
适合人群：专业直升机特技飞行的职业选手

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展品名称：竞技直升机-悬停练习机
产品配置：
机体：30级直升机机体
机壳：全包流线型直升机外壳
主旋翼：木制直升机主旋翼
引擎：ASP32级甲醇引擎
火花塞：国产中型火花塞
遥控器：FUTABA 4VF混控控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：普通12V启动器
适合人群：直升机悬停练习的首选机型，适合悬停飞行练习阶段的爱好者。

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展品名称：竞技直升机-30级航拍直升机
产品配置：
机体：30级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：OS32级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：FUTABA6EX通控制设备
伺服机：SG5010舵机6只
陀螺仪：GY240压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
搭载云台：自动拍照云台

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展品名称：竞技直升机-50级航拍直升机
产品配置：
机体：50级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：OS46级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：WFLY8通控制设备
伺服机：SG5010舵机7只
陀螺仪：GY401压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
搭载云台：双轴航拍云台

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验证用直升机

展品名称：1.5米电动直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：锂电池
设计时间：2006年4月
任务配置：无刷电机+弹簧避震云台+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：采用锂电池动力，重新配备和调整了电子调速器与齿轮比的各项指标，经过近半年的设计完成首飞，它主要解决了油动直升机在飞行中的噪音问题，首批产品已经被中科院沈阳自动化所定购，是当时国内最大的电动遥控直升机。

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展品名称：双推拉结构测试用直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：36级甲醇动力引擎
设计时间：2002年10月
任务配置：30级机体+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：传统R/C直升机所安装的伺服机均为单拉杆工作结构,这样直升机在进行剧烈飞行时容易发生球头扣脱落而造成意外的情况,而我们增加了双推拉结构后,不但避免了单推拉工作弱点,还增强了直升机操作的精准性,此设计已获得国家专利。

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展品名称：国内第一台全国产遥控直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：32级甲醇动力引擎
设计时间：1997年12月
任务配置：30级机体+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：1997年之前，国内所能见到的遥控直升机均是进口，1997年我们与合作公司密切协作，对国外的机型进行仿制改造后，联合推出了国内的第一款遥控直升机，分为悬停用的30S与航线飞行的30D两种型号。

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展品名称：带脱钩装置的遥控直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：32级甲醇动力引擎
设计时间：1998年3月
任务配置：30级机体+脱钩装置+压电陀螺+伺服机6只+6通以上控制系统
验证内容：我们将伺服机功能进行改造，制作了这款表演用遥控直升机，使遥控直升机增加了空投功能，它可以实现携条幅飞行、空投彩带、降落伞等表演项目，脱钩装置是后来工程直升机的基础设计，展示的这款机型是当年最早设计的原型机。

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展品名称：汽油、甲醇双燃料测试用直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：32级甲醇动力引擎
设计时间：2009年6月
任务配置：稳压连续供电装置+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：汽油的成本远低于甲醇，但汽油引擎的成本又远高于甲醇引擎，为了使低成本的甲醇引擎能够使用低成本的汽油，我们利用火花塞连续供电的原理制作了独立的电路板来实现点火，最终使甲醇引擎可以燃烧汽油，但后来引擎转速过高、点火时间不准确的难题由于成本关系始终未能突破，最终设计没能投入商用，但这次失败却意外的让我设计出了内置式点火器，这样我们在启动甲醇引擎时就不需要携带繁杂的点火装置了，只要按下按钮就可在指定的时间内引燃火花塞。

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展品名称：450级自动拍照直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：锂电池
设计时间：2009年02月
任务配置：450电动机体+自动拍照云台+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：采用低成本的入门电动直升机，结合自动拍照技术，使飞机可以携带卡片机进行摄影，其电动直升机静音飞行的特点，恰好可以在体育馆内意想不到的角度进行拍摄，躲避开了它抗风能力差的缺陷，使其摇身变成可以航拍的电动直升机。

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展品名称：单轴环状航拍云台测试直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：26cc汽油引擎
设计时间：2010年02月
任务配置：环型专业摄影云台+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
验证内容：为了适合更专业的影视拍摄需求，我们最早手工设计制作的环状航拍云台，将原来可以携带A1C级别的摄影机增加到了EX1级别，使影视拍摄更加专业，同样这款云台采用了油压减震技术。

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展品名称：无附副翼系统的测试直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：36级甲醇引擎
设计时间：2009年03月
任务配置：30级机体+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容： 在传统的无人直升机设计中均有副翼存在，但在共轴的设计上，副翼就是结构设计上的“累赘”，为了实现共轴直升机的设计目标，我们制作了这款无副翼的遥控直升机，将工作原理变成了前所未有的90度CCPM十字盘结构，2009年03月试飞，它的飞行成功验证了我共轴直升机设计的理论可行性。

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展品名称：地面模拟座舱
作品类别：直升机控制模拟 动力级别：无
设计时间：2009年10月
简要介绍：该无人机模拟座舱的操作与载人直升机控制相同，通过座舱上的接口与无线电发射装置连接，使飞行员在地面操作，无人直升机就可以在空中执行飞行员的飞行指令。

模拟座舱指令与直升机飞行动作
左手上下运动：直升机的起飞降落
脚舵左右运动：调整直升机机头朝向
右手前后运动：直升机向前、向后方向飞行
右手左右运动：直升机向左、向右倾斜飞行
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展品名称：ccpm机构的空气动力船
作品类别：概念机型 动力级别：锂电池
设计时间：2010年06月
设计思路：直升机变距结构与船体的结合设计，可避免了传统船只推进桨在水中工作时与水面漂浮物缠绕的缠桨情况，可将摄影机固定在船体上，在水面对水鸟进行拍摄。