团队参与课题及研究方向

    长期从事机器人学与机器人系统方面研究工作，并参与十余项国家重大、重点科研项目，在地面移动、飞行机器人等方向开展了有特色的研究工作。并参余了北京奥运会及南极可靠无人机的设计研究工作。

   目前主要研究方向包括新型无人直升机飞行平台及移动机器人的结构研究，重点包括大型共轴高速无人机、多机器人协调合作、人机协同等技术；系统对象包括地面移动、空中飞行机器人的基础平台设计；典型应用包括特殊服役环境下飞行、移动作业，特别是救灾救援、警用、电力、爆破应用等领域。

  课题包括：国家重点研发计划智能机器人专项；移动机器人自主行为控制方向；“多无人机以及人-多机协调合作方法研究与验证”；高海拔环境值守机器人，人工智能重大专项-复杂装配灵巧操作的自主学习与精准控制等。